【學術講座預告】自動化學院：動助力下肢康復外骨骼機器人研究現狀及發展趨勢

主講人：黃麗敏

時間：2025年3月28日10:00-11:00

地點：柳東校區T3-202

內容摘要：

在當前人口老齡化和下肢障礙人群急劇增加的情況下，開發主動助力下肢康復外骨骼機器人具有重要的意義。本講座針對主動助力下肢外骨骼機器人，對國內外其相關技術的研究現狀進行介紹。并對單關節和多關節的下肢康復機器人進行分類介紹，重點分析兩類機器人的結構、適用人群、應用場景等關鍵信息；對其中的關鍵技術（驅動器類型、人機耦合、能源動力等）進行闡述。圍繞主動助力下肢康復外骨骼機器人的關鍵技術與未來發展趨勢進行分析與展望。

主講人簡介：

黃麗敏，成都大學機械工程學院高級工程師，碩士研究生導師。國家技術轉移中心西南中心項目評審專家，四川省科技廳項目評審專家，廣西科技廳項目評審專家，成都市科技局項目評審專家。長期從事智能控制技術、智能機器人關鍵技術的研究工作。承擔完成國家自然科學基金、四川省科技創新項目、廣西自然科學基金等縱向項目10余項。發表EI/SCI以及北大核心期刊學術論文30余篇，授權國家專利10余項。出版《創新創業理論與實踐》等著作。