主講人：梁蔓安
時(shí)間：2025年4月12日19:30-20:30
地點(diǎn)：柳東校區(qū)L1-502
論壇摘要：伺服控制的性能提升取決于對(duì)被控對(duì)象和所處環(huán)境的了解程度以及對(duì)不確定性因素的抗干擾能力，在控制器設(shè)計(jì)中通常與前饋設(shè)計(jì)和反饋設(shè)計(jì)相關(guān)。機(jī)電伺服控制中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦力等機(jī)械特性的辨識(shí)結(jié)果被用于控制器設(shè)計(jì)；但受外部工況和環(huán)境影響，變化的機(jī)械特性導(dǎo)致的控制器參數(shù)失匹，從而降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度。本講座將從機(jī)械參數(shù)快速辨識(shí)、參數(shù)自適應(yīng)、魯棒控制和控制器原型快速開發(fā)技術(shù)等方面概括性地介紹機(jī)電伺服控制器的相關(guān)設(shè)計(jì)、開發(fā)技術(shù)。
主講人簡(jiǎn)介：梁蔓安，廣西科技大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教師，副教授，碩士研究生導(dǎo)師。主要從事伺服電機(jī)、機(jī)器人的參數(shù)辨識(shí)與控制器設(shè)計(jì)以及工程機(jī)械自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)等研究工作。近五年，參與國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，廣西科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)；獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)，已發(fā)表SCI/EI收錄學(xué)術(shù)論文3篇。
