主講人：黃麗敏

時(shí)間：2025年3月28日10:00-11:00

地點(diǎn)： 柳東校區(qū)T3-202

內(nèi)容摘要：

在當(dāng)前人口老齡化和下肢障礙人群急劇增加的情況下，開(kāi)發(fā)主動(dòng)助力下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人具有重要的意義。本講座針對(duì)主動(dòng)助力下肢外骨骼機(jī)器人，對(duì)國(guó)內(nèi)外其相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹。并對(duì)單關(guān)節(jié)和多關(guān)節(jié)的下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行分類(lèi)介紹，重點(diǎn)分析兩類(lèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、適用人群、應(yīng)用場(chǎng)景等關(guān)鍵信息；對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)（驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型、人機(jī)耦合、能源動(dòng)力等）進(jìn)行闡述。圍繞主動(dòng)助力下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析與展望。

主講人簡(jiǎn)介：

黃麗敏，成都大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高級(jí)工程師，碩士研究生導(dǎo)師。國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心西南中心項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，四川省科技廳項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，廣西科技廳項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，成都市科技局項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家。長(zhǎng)期從事智能控制技術(shù)、智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究工作。承擔(dān)完成國(guó)家自然科學(xué)基金、四川省科技創(chuàng)新項(xiàng)目、廣西自然科學(xué)基金等縱向項(xiàng)目10余項(xiàng)。發(fā)表EI/SCI以及北大核心期刊學(xué)術(shù)論文30余篇，授權(quán)國(guó)家專(zhuān)利10余項(xiàng)。出版《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理論與實(shí)踐》等著作。