講座主題：智能網聯車輛隊列協同控制研究

主 講 人：葉洪濤

講座時間：11月1日下午15點

講座地點：柳東校區T2-204

報告摘要：汽車工業的發展給人類帶來了巨大便利，同時也產生了交通擁堵、道路事故、環境污染等問題。安全、節能、環保是汽車工業發展的永恒主題，車輛隊列控制基于車間通信技術和自動駕駛技術使多個智能車輛組成柔性隊列，保持相同的行駛速度并維持期望的跟車間距，可顯著提高道路交通容量，緩解交通壓力，增強駕駛安全性，同時小距離跟車間距可以減小空氣阻力而改善燃油經濟性。本報告簡要介紹智能網聯車輛隊列協同控制常用方法，針對車輛隊列縱向多目標控制問題、換道規劃與跟蹤控制問題，重點闡述車輛隊列建模、控制算法設計方法，并對未來研究方向進行展望，如車輛隊列協同控制算法優化以及換道決策等。

主講人簡介：

葉洪濤，工學博士、教授、碩（博）士生導師、廣西科技大學研究生院副院長、廣西高等學校千名中青年骨干教師培育計劃第一期培養對象。主要研究方向為智能車輛決策控制與智能控制理論。主持或參與國家級及省部級課題10余項，發表學術論文50余篇。